作為專為電池存儲及維護(hù)設(shè)計(jì)的智能化倉儲解決方案，該系統(tǒng)通過AGV、四向穿梭車與智能調(diào)度系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)全流程無人化操作，具備高精度定位、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)追蹤和多策略存儲規(guī)劃三大核心優(yōu)勢。
一、智能入庫流程
AGV無人化轉(zhuǎn)運(yùn)
AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）依據(jù)預(yù)設(shè)路徑完成電池搬運(yùn)，規(guī)避人工誤差并提升轉(zhuǎn)運(yùn)效率，實(shí)現(xiàn)從起點(diǎn)到輸送鏈的無縫銜接。
輸送鏈掃碼與數(shù)據(jù)同步
貨物進(jìn)入輸送鏈后，通過高精度掃碼設(shè)備實(shí)時(shí)采集電池參數(shù)（如型號、批次、容量），并同步至WMS（倉儲管理系統(tǒng)），確保庫存數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)更新。
自動(dòng)化檢驗(yàn)與分層規(guī)劃
采用視覺檢測系統(tǒng)驗(yàn)證電池外觀完整性及規(guī)格合規(guī)性，結(jié)合WMS存儲策略（如先進(jìn)先出、就近存儲），通過提升機(jī)將貨物運(yùn)送至目標(biāo)貨架層。
四向穿梭車精準(zhǔn)定位
四向穿梭車通過軌道滑觸供電技術(shù)，在目標(biāo)層橫向/縱向移動(dòng)至系統(tǒng)指定貨位，完成毫米級精準(zhǔn)入庫，支持多規(guī)格電池混合存儲。
二、高效出庫流程
智能調(diào)度指令下發(fā)
通過WCS（設(shè)備控制系統(tǒng)）向四向穿梭車發(fā)送取貨指令，系統(tǒng)基于任務(wù)優(yōu)先級和路徑算法生成最優(yōu)取貨方案。
穿梭車貨位頂升作業(yè)
四向穿梭車到達(dá)目標(biāo)貨位后，通過液壓頂升裝置提取電池托盤，沿軌道運(yùn)送至同層提升機(jī)接駁點(diǎn)，全程耗時(shí)≤30秒。
跨層協(xié)同轉(zhuǎn)運(yùn)
提升機(jī)接收貨物后垂直運(yùn)輸至一層，由地面四向穿梭車接力轉(zhuǎn)運(yùn)至指定出庫區(qū)域，支持與AGV或其他輸送設(shè)備無縫對接。
技術(shù)亮點(diǎn)
動(dòng)態(tài)貨位管理：采用智能庫位分配算法，貨架空間利用率提升40%；
數(shù)據(jù)可追溯性：掃碼系統(tǒng)與WMS聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電池全生命周期數(shù)據(jù)追溯；
低維護(hù)設(shè)計(jì)：穿梭車滑觸供電技術(shù)減少線路損耗，設(shè)備故障率降低至0.5%以下。
該系統(tǒng)通過自動(dòng)化設(shè)備集群與信息化管理平臺的深度集成，為中小型電池倉儲場景提供兼具效率與可靠性的解決方案。
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